第一种是滑靴式设计（滑靴式软管泵）。软管在泵腔中成U形或弓形；两个或两个以上的滑靴（滑块）被固定安装在转轮（转臂）上，以滑动的方式压缩软管。转轮每旋转一周压缩软管二次或多次（取决于滑靴数量）。这种滑动压缩方式对软管的损伤是最大的，如同高速行驶的车辆突然急刹车，以滑动方式前行，对轮胎和路面的损伤可想而知。因为产生大量的磨擦热，为保证正常运行，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了降低磨擦系数，更主要的是为了将产生的磨擦热传递到泵体从而排出泵外，以保证泵的正常运转。这种滑靴式设计对泵速有极大的限制。例如，一台2寸泵只能以40-50转/分左右的转速连续工作，速度稍高运行一段时间，不得不停泵进行冷却。这种设计的软管泵需较大的启动扭矩和运转扭矩，需匹配更大功率的电机，这意味着更大的能耗。但优点是可以达到更高的出口压力（最高可达1.6Mpa）。

第二种设计是在滑靴式设计的基础上，将滑靴改为小直径压辊（多压辊式软管泵）。转臂旋转一周，压辊也同样压缩软管2次或多次（取决于压辊数量）。这种压辊式设计同滑靴式设计相比，降低了对软管的损害，也产生少得多的磨擦热；延长了软管寿命，最高可达百分之二十（以转数计）。相应降低了启动扭矩和运转扭矩，降低了能耗。但每转依然二次或二次以上的压缩次数和磨擦热依然限制了转速。一台二寸泵在高压下最高只能以40——50转/分连续运行。

综合以上两种设计，虽然泵速越低对延长软管寿命越有利，但低速限制了流量。使得用户为取得相应的流量不得不选择较大的规格，同时也意味着更大的占地面积。

第三种设计是软管在泵腔中围成一个整圆，利用一个大直径压辊来压缩软管。这可以说是软管泵发展史上的一个重大突破。贝斯特HPP软管泵采用的就是这种设计。