蠕动泵系统由三个部分组成：蠕动泵驱动器、蠕动泵泵头、蠕动泵泵管。
选择管
作为蠕动泵软管的条件
具有一定弹性，即软管径向受压后能迅速恢复形状
具有一定的耐磨性
具有一定承受压力的能力
不渗漏（气密性好）
吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等
选择泵头
选择单、多通道输送流体
是否易于更换软管
是否易于固定软管
压管间隙通过棘轮或者其他方式微调，以适应不同壁厚的软管或实现压力的微调
滚轮选择：6滚轮结构相对流量稍大；10滚轮结构流体脉动幅度较小
扳机结构是否灵巧，开启卡片是否便捷
选择驱动器
是否需要进行流量控制
是否需要液量分配
流量范围大小如何
整体构造是否合理、操作是否便捷
流量精度、液量精度是否达到要求
特殊需求：防护等级 、防爆等级等
外控需求：设备配套、操作方式等，例如RS232、RS458通讯、0-5V外控调速、脉冲调速等